做好焊前处理之后，就可进行正式焊接。不同的焊接对象，其需要的电烙铁工作温度也不相同。判断烙铁头的温度时，可将电烙铁碰触松香，若有“吱吱”的声音，说明温度合适；若没有声音，仅能使松香勉强熔化，则说明温度太低；若烙铁头一碰上松香就大量冒烟，则说明温度太高）。此种方法只针对普通的电烙铁焊锡，目前市面上的936恒温自动点焊机、高频无铅焊台、大功率焊台等等都具有温度显示，只需设定温度，到温度到达设定温度即可进行焊接！

一般来讲，焊接的步骤主要有三步：

1、烙铁头上先熔化少量的焊锡和松香，将烙铁头和焊锡丝同时对准焊点。

2、在烙铁头上的助焊剂尚未挥发完时，将烙铁头和焊锡丝同时接触焊点，开始熔化焊锡。

3、当焊锡浸润整个焊点后，同时移开烙铁头和焊锡丝或先移开锡线，待焊点饱满漂亮之后在离开电烙铁（无铅焊台）。

自动点焊机焊接过程一般以2～3s为宜。焊接集成电路时，要严格控制焊料和助焊剂的用量。在普通的电烙铁使用过程中，为了避免因电烙铁绝缘不良或内部发热器对外壳感应电压而损坏集成电路，实际应用中常采用拔下电烙铁的电源插头趁热焊接的方法。而目前，市面使用的恒温焊台、高频无铅焊台、大功率无铅焊台等焊台类的焊接工具不用如此麻烦。目前焊锡工具的控温能力越来越好，普通的电烙铁渐渐被淘汰，在选择焊锡工具时建议使用控温能力较好的无铅焊台，不但控温能力好，温度稳定，保证焊接质量；质量可靠，不会经常坏，普通的电烙铁可能用一两天就会烧掉，质量好的无铅焊台，很少坏，并且保修3年；使用无铅焊台会提高生产效率！就以上来说虽然无铅焊台的价格较高，但绝对值得你信赖！

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊(拉焊)，自动化焊锡设备全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转，可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。

四轴/五轴联动机械手，自动化焊锡设备采用伺服驱动或步进电机及先进运动控制算法，有效提升运动末端-烙铁头的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。

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